2006-ban a Pussycat Dolls már bejárta Észak-Amerikában a Black Eyed Peassel. Ezen kívül a lányok felléptek már az Egyesült Királyságban, Európában, a Fülöp-szigeteken és Malajziában az évente megrendezett Singfesten.

2006. augusztus 8-án, a lányok felléptek Malajzia fővárosában Kuala Lumpurban. A lányokat figyelmeztették, hogy itt az emberek konzervatív muszlim vallásúak és nem léphetne fel lenge öltözetben (a muszlim nőknek még a válluk vagy a bokájuk sem látszódhat ki a ruhájuk alól), ők mégis a szokásos előadásukkal leptek fel. Malajzia Kulturális és Örökségi Minisztere Datuk Mohamad Arif Abdul Rahman a The Malay Mailnak adott interjújában azt mondta, hogy: „Úgy gondolom, hogy a Pussycat Dolls fellépése redkívül durva és illetlen volt”. A lányoknak 5000 ringit (1358 USA dollár) bírságot kellett fizetnie a „botrányos” fellépés miatt.

2006 novemberétől 2007. januárjáig tartott a lányok PCD World Tour nevű turnéja, melynek Rihanna volt a lányok előénekese. 2007. február 4-én a lányok felléptek a manchesteri Evening News Arénában.

2007-ben a Pussycat Dolls volt Christina Aguilera Back to Basics Tourjának észak-amerikai részán az előzenekar a Danity Kanenel és a NLT-vel. Fellptek még a romániai Bukarestben is a Cokelive Fesztiválon, és a Live Earth keretein belül a londoni Wembley Stadionban.

2009 január 18-án megkezdődött a skót Aberdeen-ben az Aberdeen Exhibition Centreben a Pusycat Dolls második nagy koncertsorozata a World Domination Tour, amelyen a lányokkkal fellép Ne-Yo és Lady GaGa.

A Pussycat Dolls volt Britney Spears The Circus: Starring Britney Spears turnéjának nyitózenekara.

Circus Tour with Britney Spears

Turné program:

01. Buttons
 02. I Don’t Need A Man
 03. Elevator
 04. Bottle Pop (Dance)
 05. Stickwitu
 06. I Hate This Part
 07. Wait A Minute
 08. Whatcha Think About That
 09. Don’t Cha
 10. When I Grow Up
 11. Jai Ho!

Turné állomások:

New Orleans
Atlanta
Miami
Tampa
Uniondale
Newark×2
Boston
Toronto×2
Montreal
Washington D.C.
Uncasville
Pittsburgh
Dallas
Kansas City United
Minneapolis
Edmonton
Vancouver
Tacoma
Sacramento
San Jose United States
Salt Lake City
Los Angeles×2
Anaheim×2
Phoenix
Las Vegas
Chicago×2

Turné program:

01. Takin' Over The World
02. Beep
03. I Don't Need A Man (Remix)
04. Elevator
05. I Hate This Part (Original mixed into Remix)
06. Buttons (Original mixed into Remix)
07. Wait A Minute
08. Space (Melody) [Acapella start]
09. Played (Ashley) [Original and then Remix and back to Original]
10. Don't Wanna Fall In Love (Kimberley) [Remix fades into Original]
11. If I Was A Man (Jessica) [Bonus Lyrics?]
12. Hush Hush (Nicole) [Original mixed into Remix]
13. Big Spender (Melody) [Burlesque theme with all girls excl. Nicole]
14. Whatcha Think About That [Video Remix]
15. Whatchamacallit (Instrumental) [Dancer Interlude]
16. Magic
17. Bottle Pop
18. Halo (Nicole)
19. Stickwitu
20. Don't Cha (Original fades into Remix)
21. When I Grow Up (Original fades into Remix)


Turné állomások:

Aberdeen
Glasgow
Newcastle
Birmingham
Nottingham
Bournemouth
London×2
Manchester
Cardiff
Dublin
Belfast
Sheffield
Liverpool
Párizs
Amsterdam
Frankfurt
Zurich
Brussels
Munich
Monte Carlo
Dusseldorf
Berlin
Prága
Bécs
Pozsony
Belgrád